◆ 應用行業 ◆

發泡行業——夾取設備

[系統集成]

◆ 涉及產品 ◆

S3100變頻器、SDA2伺服系統

SMC-S邏輯控制器、SPN觸摸屏

◆發泡終端夾取設備老舊“效率低”◆

EVA材料運用廣泛，生活中無處不在。其中包括：

EVA拼圖、EVA地板膠、EVA積木、EVA拖鞋、EVA體育用品配件、EVA瑜伽墊等等。

其生產過程，一般需要經過以下設備及其所負責的相應工序完成：

1、密煉機：將不同的化工原料通過一定的時間加溫加壓，使所有原料均勻的混合在一起。

2、開煉機：整理材料、補充密煉機混煉的不足，進行二次混煉。

3、出片機：針對不同油壓模具切出不同規格的片料，同時降低混煉材料的溫度。

4、油壓機：將出片好的材料放入相應的模具內通過一定時間加溫加壓，發泡出不同規格的材料。

本文，以上述 “出片”工序的老舊設備自動化改造為應用背景，并將我司產品的實際應用情況作為根據，對方案進行了整理及簡要介紹。

◆自動完成片料的“傳送”、“抓取移送”和“收納堆疊”解決方案◆

本次提出需求的客戶，其“出片”工序現狀為：出片機切出的片料需由人工進行接取及堆放。不僅生產效率低下，且在取料過程中存在機器對人產生傷害的安全生產隱患。

針對這樣的問題，能否設計一臺能夠自動完成片料的“傳送”、“抓取移送”、“收納堆疊”的出片機輔助設備？成為了我們解決客戶痛點的關鍵。

以同時參與本次項目的機械配套廠所提供的下述三部分機械機構為基礎，我司進行了電氣控制部分的設計，及最終的安裝調試。

傳送料機構：

作為該輔助設備的前端機構，利用S3100系列變頻器驅動異步電機控制流水線速度，根據實際生產需要調整出片機切出片料的速度，并將片料傳送至抓取機構處，避免片料在流水線上堆疊導致抓取機構漏抓。

抓取移送機構：

作為該輔助設備的核心機構，實現對片料的抓取。抓取后，利用SDA2系列伺服系統在位置控制方面的快速響應特性，根據片料長度快速地將片料移送至所需收納的位置，并在釋放片料后快速回到抓取位置，等待下一輪抓取動作的啟動指令。

收納堆疊機構：

作為該輔助設備的后端機構，通過相應的機械機構對釋放后的片料進行收納堆疊。當堆疊至一定高度后，通過相應指示燈，提示人員對該疊片料進行收取。

電氣控制部分：

與上述機械結構對應的電氣自動化控制產品及系統搭建，如下述示意圖所示：

◆程序簡介◆

HMI設計

1、運行畫面

用于設定抓取移送機構前進、后退時的速度，需要移動的行程。設備的啟動，停止及相關的設備狀態。

PLC程序設計

2、伺服運行控制

將脈沖個數、脈沖頻率、加減速時間等參數，送入脈沖輸出指令控制伺服運行。