◆ 應用行業 ◆

壓鑄行業——噴霧機

[振動抑制，解決擺臂歸位時的抖動問題]

◆ 涉及產品 ◆

SDA2伺服系統

◆擺臂之“痛”◆

傳統的噴霧機采用氣閥驅動，隨著制造工藝對靈活性、維護性等方面的要求，逐漸進化為伺服驅動。

伺服連桿噴霧機是噴霧機中主要的一類。其可通過伺服電機驅動減速機，帶動連桿結構作為動力源，將擺臂末端的噴霧裝置伸進模具腔內進行噴霧。每次噴霧動作完成時，噴霧裝置需要回到待命位置，由于減速機齒輪等機械間隙及回位速度等控制要求，當擺臂動作完成末尾，即“停擺”在待命位置過程中，擺臂會有一定的抖動。抖動會降低機械的使用壽命，也會降低運行效率。為了解決這個抖動，設計連桿噴霧機時會加裝阻尼器，以求將抖動進行機械式的“硬”吸收。

◆阻尼方案的缺憾◆

阻尼器的使用確實降低了擺臂抖動的問題，但仍然存在不完美之處：

1、由于增加了阻尼器這一部件，系統成本也隨之上升；

2、阻尼器屬易消耗部件，需定期給予檢點維護；

3、阻尼器的“硬”吸收原理，決定了該方式無法快速停擺，降低了生產效率。

◆三碁解決方案◆

我司SDA2系列伺服驅動器內設“振動抑制”功能。與上述阻尼方案相比，該功能通過純軟件方式實現抖動的“軟”吸收，一步到位解決了阻尼方案的上述三類問題。

該功能簡單易用：

1、設置開啟自動減振學習功能；

2、針對目標機械進行幾個周期試運行，SDA2自動學習獲取擺臂抖動頻率；

3、SDA2針對其所獲取的抖動頻率，自動進行內部抑振參數最優化調整；

4、正式運行，SDA2驅動其后端傳動機構柔和、高效地消除擺臂抖動。