◆ 應用行業 ◆

起重機行業——天車

[啟停平穩提速靈活]

◆ 涉及產品 ◆

S3800變頻器

◆ 天車概述 ◆

天車，也稱橋式起重機，是橋架在高架軌道上運行的一種起重機。橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。

圖一 天車

◆ 天車升降存在的缺憾 ◆

天車升降控制，是直接工頻AC380V供電使葫蘆電機直接升降啟動。此類葫蘆電機內部是采用錐形轉子的，需要定子通電足夠電壓以產生強大旋轉磁場，生成軸向磁力使轉子沿軸向移動壓縮彈簧，脫離錐形制動環開始轉動。因此啟動及停止的瞬間沖擊比較大，頓挫強烈，且不能低速升降，物料振動比較厲害。

◆“可靠的抱閘器控制”、“平穩的S曲線啟停”等核心控制技術方案 ◆

針對工頻啟停葫蘆電機存在的弊端，三碁S3800系列變頻器采用了“可靠的抱閘器控制”、“平穩的S曲線啟停”、“便捷的高低速度切換”、“智能的動態轉矩控制”等功能，以實現平穩升降，可低速運轉便于定位，高啟動轉矩使物料升降更安全可靠。

圖二 變頻器信號示意圖

1、“可靠的抱閘器控制”

圖三為抱閘器的控制時序圖，抱閘器的釋放及制動過程如下：

1）運行命令 -> 建立低頻啟動速度 -> 判斷啟動電流及轉矩足夠大 -> 保持一段時間 -> 抱閘器釋放 -> 按指定的加速類型升速；

2）停止命令 -> 按指定的減速類型減速 -> 保持在低頻率運行 -> 抱閘器制動 -> 保持一段時間 -> 變頻器停止輸出。

圖三 抱閘器控制時序

2、“平穩的S曲線啟停”

圖四為兩種加減速類型，下圖1為普通通用的直線型加減速，下圖2為S曲線型加減速。采用S曲線型加減速，電機的啟動停止過程使得物料更為平穩順滑。 

圖四 直線型與S曲線型 

3、“便捷的高低速度切換”

通過對多功能輸入端子MI1和MI2對應分配為 [mSS1]和[mSS2]功能，這樣端子MI1,MI2功能的 ON/OFF組合，便捷實現多段速頻率進行切換選擇，如下表所示。

4、“智能的動態轉矩控制”

圖五為動態轉矩控制模式對比普通控制模式負載響應波形，從圖中波形可以明顯對比出速度及轉矩都是較快速的響應以及更加平滑過渡。

圖五 負載響應波形

◆方案優勢及特點◆

1、專用抱閘器動作時序，安全可靠；

2、自由設定啟停S曲線的平滑度，升降過程平穩；

3、多段速端子定義需要的高/低速頻率，升降速度自主設定；

4、智能動態轉矩矢量控制快速平穩響應，物料升降順暢。

圖六 S3800現場應用掠影